实现自定义的RPC-光宇拉线位移传感器 拉绳位移传感器 拉线编码器 拉绳编码器

要实现一个自定义的RPC框架需解决以下几个主要问题：

1.客户端调用：客户端调用本地的代理函数（stub代码，这个函数负责将调用转换为RPC请求）。这其实就是一个接口描述文件，它可以有多种形式如JSON、XML、甚至是一份word文档或是口头约定均可，只要客户端及服务端都是遵守这份接口描述文件契约即可。在我们的实际开发中一种常见的方式是服务提供者发布一个包含服务接口类的jar包到maven 中央仓库，调用方通过pom文件将之依赖到本地。

2.参数序列化：代理函数将调用参数进行序列化，并将请求发送到服务器。

3.服务端数据接收：服务器端接收到请求，并将其反序列化，恢复成原始参数。

4.执行远程过程：服务端调用实际的服务过程（函数）并获取结果。

5.返回结果：服务端将调用结果进行序列化，并通过网络传给客户端。

6.客户端接收调用结果：客户到接收到服务端传输的字节流，进行反序列化，转换为实际的结果数据格式，并返回到原始调用方。