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工业机器人用减速器要求-光宇拉线位移传感器 拉绳位移传感器 拉线编码器 拉绳编码器
添加时间:2024/4/19
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 工业机器人用减速器要求-光宇拉线位移传感器 拉绳位移传感器 拉线编码器 拉绳编码器
  1.适用的安装形式:减速器应能适应机器人关节的不同安装方式,如直角安装、平行安装、同轴安装等,且能方便地与电机、机器人关节结构等进行集成。2.匹配的接口与尺寸:减速器输出轴应与机器人关节的输入轴精确匹配,包括直径、长度、键槽、联轴器类型等,确保动力传递的稳定性和可靠性。3.环境适应性:根据机器人工作环境(如温度、湿度、尘埃等级、腐蚀性物质等),减速器应具有相应的防护等级和材料选择,确保在特定环境下长期稳定工作。4.与控制系统兼容:减速器应能与机器人控制系统(如伺服驱动器)良好配合,提供必要的反馈信号(如编码器输出),支持精确的速度控制和位置控制。常见的工业机器人用减速器类型如RV减速器和谐波减速器,就是针对上述特点和要求设计制造的,以其优异的性能满足了工业机器人对传动部件的严格要求。
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