绝对值编码器接口BiSS:双向同步串行接口-光宇拉线位移传感器 拉绳位移传感器 拉线编码器 拉绳编码器
双向同步串行接口是一种开放协议,与 SSI 类似,数据传输由来自控制器的时钟信号同步,但使用 BiSS,时钟速度可高达 10 MHz。BiSS 还使用两对双绞线——一对用于数据信号,一对用于时钟信号——加上两根用于电源的线。
与仅支持单向通信的 SSI 不同,BiSS 支持双向通信,这意味着控制器可以读取和写入绝对值编码器中的非易失性存储器,其中寄存器包含编码器识别信息。BiSS 编码器还可以根据需要向控制器发送数据,例如温度。BiSS 与 SSI 相比的另一个独特之处在于,在每个数据周期内,主机确定并补偿任何传输延迟,从而使数据传输速率高达 10 Mbps。
BiSS 的最新版本是 BiSS-C(C = 连续),尽管该接口通常简称为“BiSS”。BiSS 允许双向通信,因此使用两根线用于来自控制器的通信(MA+ 和 MA-),两根线用于来自编码器的通信(SL+ 和 SL-),外加两根线用于电源。 |