机器人常用的传感器--之--压觉传感器-光宇拉线编码器,光宇拉绳编码器
压觉传感器实际是接触传感器的引伸。利用某些材料的内阻随压力变化而变化的压阻效应,制成压阻器件,将它们密集配 置成阵列,即可检测压力的分布。传感器实际是接触传感器的引伸。目前,压觉传感器主要有如下几类: 1.利用某些材料的内阻随压力变化而变化的压阻效应,制成压阻器件,将它们密集配置成阵列,即可检测压力的分布。如压敏导电橡胶或塑料等。 2.利用压电效应器件.如压电晶体等,将它们制成类似人的皮肤的压电薄膜,感知外界压力。它的优点是耐腐蚀、频带宽和灵敏度高等;但缺点是无直流响应,不能直接检测静态信号。 3.利用半导体力敏器件与信号电路构成集成压敏传感器。常用的有三种:压电型(如ZnO/Si-IC)、电阻型SIR(硅集成)和电容型SIC。其优点是体积小、成本低、便于同计算机接口,缺点是耐压负载差、不柔软。 4.利用压磁传感器、扫描电路与针式差动变压器式接触觉传感器构成压觉传感器。压磁器件有较强的过载能力,但体积较大。 |